Dalam kesempatan kali ini, Sanggar Yudha Asri menyajikan Tarian Khas Betawi yaitu Tari Lenggang Nyai(Live Gambang Kromong) untuk mengiringi jamuan makan siang para Parlemen Jepang dan Parlemen Indonesia berkumpul di Nusantara 4 DPR/MPR RI.
Kami adalah Sanggar dan komunitas Tari dan Musik Tradisional yang hampir mewakili semua kesenian di Indonesia, dari Aceh hingga Papua. Pusat Pelatihan kami berada di Sanggar Pusat Banten dan Cabang Perwakilan di Jakarta Selatan. Visi kami adalah melestarikan kebudayaan Indonesia sedini mungkin, dikenal oleh semua elemen masyarakat.